Arduino Motor Shield REV3 L298 H bridge DC et moteurs pas à pas 5-12V

INFORMAZIONI E LIBRERIE

La Motor Shield Arduino permette al vostro arduino di pilotare motori DC e passo-passo, relè e solenoidi.

La Motor Shield Arduino si basa sul L298 (datasheet), che è un dual pieno-ponte driver progettato per pilotare carichi induttivi come relè, solenoidi, DC e motori passo-passo. Esso consente di pilotare due motori DC con la scheda Arduino, controllando la velocità e la direzione di ciascuno in modo indipendente. È anche possibile misurare l'assorbimento di corrente motore di ogni singolo motore, tra le altre caratteristiche. Lo scudo è TinkerKit compatibile, che significa che è possibile creare rapidamente progetti collegando moduli TinkerKit al Consiglio.

Riepilogo

• tensione di esercizio da 5 a 12V

• Regolatore del motore L298P, motori azionamenti DC 2 o 1 motore passo-passo

• Corrente max 2A per canale o 4A max (con alimentazione esterna)

• Rilevamento di 1,65 v di corrente / A

• Libero in esecuzione funzione stop e freno

Potenza

La Motor Shield Arduino deve essere alimentata solo da un alimentatore esterno. Perché il circuito integrato L298 montato sullo scudo ha due connessioni di alimentazione separati, uno per la logica e uno per il motore fornisce driver. La corrente del motore richiesto supera spesso la corrente nominale massima di USB.

Alimentazione esterna (non USB) può venire da un adattatore AC-DC (parete-verruca) o dalla batteria. L'adattatore può essere collegato inserendo una spina centro-positiva 2.1mm nella presa di alimentazione di bordo di Arduino su cui è montata la motor shield o collegando i fili che portano l'alimentazione ai morsetti Vin e GND, avendo cura di rispettare le polarità.

Per evitare possibili danni alla scheda Arduino su cui è montato lo scudo, si consiglia di utilizzare un alimentatore esterno che fornisce una tensione compresa tra 7 e 12 v. Se il tuo motore richieda più di 9V si consiglia di separare le linee di alimentazione dello scudo e la scheda Arduino su cui è montato lo scudo. Questo è possibile tagliando il ponticello "Vin Connect" posizionato sul lato posteriore dello scudo. Il limite assoluto per il Vin presso i terminali di vite è 18V.

I piedini di alimentazione sono i seguenti:

Vin su morsettiera a vite, è la tensione in ingresso al motore collegato allo scudo. Un alimentatore esterno collegato a questo pin anche fornire alimentazione alla scheda Arduino su cui è montato. Tagliando il ponticello "Vin Connect" si rendono questo una linea elettrica dedicata per il motore.

GND Massa sulla morsettiera a vite.

Lo scudo può fornire 2 ampere per ogni canale, per un totale di 4 ampere massimi.

Input e Output

Questo scudo ha due canali separati, chiamati A e B, che ognuno utilizza 4 di Arduino Pin per guidare o senso del motore. In totale ci sono 8 pin in uso su questo scudo. È possibile utilizzare ciascun canale separatamente per pilotare due motori DC o combinarli per pilotare un motore passo-passo bipolari.

Nella tabella seguente sono riportati i perni dello scudo, divisi da canale

Pin funzione per ch. Un PIN per la ch. B

Direzione D12 D13

PWM D3 D11

D8 D9 freno

Corrente rilevamento A0 A1

Se non è necessario il freno e il rilevamento della corrente e avete bisogno anche più birilli per la vostra applicazione è possibile disabilitare questa funzionalità tagliando i rispettivi ponti sul lato posteriore dello scudo.

Le prese supplementari sullo scudo sono descritte come segue:

Morsetto a vite per collegare i motori e la loro alimentazione.

2 connettori TinkerKit per due ingressi analogici (in bianco), collegato alla A2 e A3.

2 connettori TinkerKit per due Aanlog uscite (in arancione nel mezzo), collegati alle uscite PWM sui pin D5 e D6.

2 connettori TinkerKit per l'interfaccia di TWI (in bianco con 4 pin), uno per l'input e l'altro per l'output.

Connessioni di motori

Motore di CC spazzolato. Si possono guidare due motori Brushed DC collegando i due fili di ciascuno (+) e (-) morsetti a vite per ogni canale A e B. In questo modo che è possibile controllare la sua direzione impostando alto o basso A DIR e DIR B pin, è possibile controllare la velocità variando i valori di ciclo di dovere PWM A e B di PWM. A freno e freno B pin, se impostata alta, sarà efficacemente i motori DC di freno invece di lasciarli rallentare tagliando il potere. È possibile misurare la corrente passando attraverso il motore di CC leggendo i perni SNS0 e SNS1. Su ogni canale sarà una tensione proporzionale alla corrente misurata, che può essere letto come un normale ingresso analogico, attraverso la funzione analogRead () sull'input analogici A0 e A1. Per la vostra comodità che è calibrato per essere 3.3 v quando il canale sta consegnando la sua massima corrente possibile, che è 2A.

Caratteristiche fisiche

La lunghezza massima e la larghezza del PCB Motor Shield sono 2,7 e 2,1 pollici rispettivamente. Quattro fori della vite permettono il bordo sia attaccato ad una superficie o un caso. Si noti che la distanza fra i pin digitali 7 e 8 è 160 mil (0,16"), non un multiplo della spaziatura 100 mil degli altri perni.